啟東精工液壓馬達廠生產多年的XM系列斜盤式液壓馬達，作為國家汽車起重機重點生產企業長年配套的產品，其質量與性能已被愈來愈多的用戶所共識。今天澳托士就來跟大家說說，XM系列液壓馬達的內部結構狀況是怎樣的。

XM系列液壓馬達的內部構造分別如圖3-6、圖3-7所示

圖3-7中，傳動軸5以兩端的外花鍵在馬達殼體的內一端與柱塞缸體9聯接并被其驅動，另一輸出端處的外花鍵則套在軸套3的內花鍵內，驅動軸套3帶動負載。軸套3由雙列調心軸承4，滾子軸承6，內、外隔圈28,27和卡環26聯結成一體，被支承于馬達殼體7內，并由油封壓蓋30、孔用卡環32軸向定位。這種傳動軸與軸套組合式的結構，使得外負載對軸套3可能產生的橫向力矩由軸承和殼體來承擔，而不會傳遞給軸5，故不致影響泵內缸體9等精密零件的運轉。
   
配流盤8的吸油、排油窗口分別與圖3-7中虛線所示的馬達殼體的壓力油道和回油管道相連通。配流盤被柱塞缸體9推向左邊并分別與殼體對應端面及缸體端面相密合。定位銷24使配流盤8在馬達運行中保持固定位置而不會產生轉動移位    旋緊螺釘1，則壓縮彈簧2，并以抵在軸套3孔內的擋圈33作為支點，即產生拉動傳動軸5向左，并由裝于其上的卡環22抵著墊圈25，將缸體9一齊拉動向左，并將配流盤8密切貼合在殼體相關端面上。墊片25的另一側，由彈簧11撐動彈簧座12、可調墊片14，最終把球鉸15撐壓著壓盤16。而壓盤16帶動相關孔中的柱塞—滑靴組件，將滑靴17推向斜盤18e

斜盤18由定位銷20固定在壓蓋19的孔內。調整墊片14的厚度即可改變滑靴17對斜盤18間靜壓軸承滑動副的貼緊程度。球鉸有助于缸體運轉時的自定心作用。柱塞缸體9通過滾柱軸承13被懸臂式支承在殼體7內，另一端與配流盤相貼緊。軸承13的外鋼圈由帶有密封圈21的壓蓋19軸向止位。馬達殼體中部的上、下兩個螺塞23為泄漏油口，用以引出泵體中的油液，以防止馬達內部產生不宜的背壓。當馬達長期重載不停運行時，可把一個油口通油箱，另一個油口通冷卻油，使泵得以循環冷卻。
   
當液壓馬達由圖3-7a處的進、出油道分別向配流盤相應窗口輸送壓力油和接受回油后，該液壓馬達就如圖3-1、圖3-2所示的那樣，缸體9會旋轉起來，并經傳動軸5再傳給軸套3,輸出轉矩。必須強調一下，因為液壓馬達是用于驅動外負載作功的，只有在外負載扭矩存在時，進人液壓馬達中的壓力油才能建立起相應的壓力值，液壓馬達才能產生相應的扭矩去克服它;若外負載為零，則液壓馬達處于空轉狀態，幾乎建立不起油壓來。

液壓馬達的轉矩是隨外負載而相應變化的。XM系列液壓馬達的缸體9，依靠其中一端的軸承13，被懸臂式地安裝在馬達殼體內，而其傳動軸實際由軸5和軸套3組合而成。軸的一端由軸套3的有關軸承支承并安裝在馬達殼體內，而另一端則穿過球鉸15，處于懸掛狀態，因此，XM系列馬達也常稱作為半梁式或懸臂式斜盤結構的軸向柱塞液壓馬達。