BM系列擺線齒輪液壓馬達是我國機械部重點企業、江蘇省液壓氣動密封件工業協會董事長單位、全國產量最大的擺線馬達專業生產廠家南京液壓機械制造廠(原南京液壓件三廠、南京液壓件廠)大批量制造的行星轉子式擺線齒輪液壓馬達。它是一種利用行星減速機構原理(即一齒差、少齒差原理)的內嚙合擺線齒輪馬達，國外稱作俄比特(Orhit)馬達，我國常簡稱為擺線馬達。

這種馬達自1955年發明以來，隨即傳人我國，它以其獨特的優點獲得了迅速的發展。這些優點集中地表現為:結構簡單、體積小、質量輕、轉矩大，單位質量功率遠比其他類型的液壓馬達大。另外，這種馬達的轉速范圍寬、使用可靠、低速穩定性好、價格低廉。目前全世界的年產量已超過百萬臺，被廣泛應用于塑料機械、工程機械、農業機械、煤礦機械、起重運輸機械、漁業機械及專用機床等設備中。
   
擺線齒輪馬達在大多數資料中被列入低速大轉矩液壓馬達，但到目前為止，國內外生產的此類產品，其最大排量為1250mL/r,瞬時最大輸出轉矩為35N*m，轉速為18Or/min左右。因此，擺線齒輪馬達應屬于中速中轉矩液壓馬達的范疇。