上海高壓油泵廠引進、制造的美國桑斯特公司20-27重型系列靜液壓傳動裝置，是一種通軸式液壓泵和通軸式液壓馬達的閉式液壓系統。其中馬達是帶集成閥的定量或變量馬達，泵是帶補油泵的變量泵。變量馬達和變量泵的控制方式有手動伺服、液動變量、液壓變量、恒流量等，能較簡便地控制液壓馬達輸出軸的速度、方向和功率。

圖3-34和圖3-35分別為20-27系列PV-MF(變量泵一定量馬達)和PV-MV(變量泵—變量馬達)組成的靜液壓傳動裝置的系統結構原理圖。該馬達/泵的傳動軸穿過斜盤被支承在兩只圓錐滾柱軸承上，利于裝配。傳動軸制有花鍵用以驅動缸體。為減小和防止滑靴作用在柱塞上的側向力對傳動軸產生附加彎矩，缸體上花鍵配合長度的部位中心處，位于柱塞球頭中心的平面上。   

該馬達/泵的配流盤采用與我國CY14-1系列軸向柱塞泵相似的平面式，也能自動補償軸向間隙，配流盤運動表面發生磨損后修復起來較便利，不像球面式那樣必須使用專用機床和工具。該通軸式軸向柱塞泵的后端裝有輔助泵，用于操縱變量機構及向系統補油。

該泵變量機構操縱壓力等于補油單向閥的開啟壓力，變量泵采用兩個直徑相等的變量缸推動斜盤，由于變量斜盤支承在兩個滾動軸承上，而且變量缸直徑較大，故變量機構的操縱壓力較低。當發動機熄火時，變量缸中的彈簧，可使變量斜盤自動回零，使泵能在零偏角下起動。該裝置主泵上還裝有補油安全閥，兩個高壓溢流閥、梭形閥和背壓閥集成于液壓馬達上。該裝置的額定和最高壓力分別為21MPa和35MPa。
  
桑斯特20-27系列重型系列馬達/泵屬高參數元件，結構仍較復雜，加工要求高，重量大，特別當該泵作油馬達使用時，更顯得笨重。為此，該公司前期已有30系列面市。內部滑履改為定間隙位置約束回程。較彈簧力約束回程的20系列省去中心球鉸，且轉速明顯提高，最高壓力達42MPa ,相同輸出功率時，30系列泵的重量幾乎僅有20系列泵的一半。