液壓馬達除去那些常見的分類外，（力士樂液壓馬達的常見分類有哪些）也可以按照單作用液壓馬達與多作用液壓馬達的類別來區分，今天澳托士就不管品牌，無視什么力士樂液壓馬達亦或者派克液壓馬達，單單從單作用與多作用方面來對液壓馬達的簡要介紹。

單作用液壓馬達，轉子旋轉一周，每個柱塞往復工作一次，所有徑向柱塞式單作用液壓馬達的主軸是偏心軸。多作用液壓馬達設有導軌曲線，曲線的數目就是作用次數。轉子旋轉一周，每個柱塞往復工作多次。根據柱塞副的不同結構，徑向式馬達又分成柱塞式、球塞式和葉片式多種。
   
單作用馬達結構比較簡單，零件數目少，工藝性較好，造價較低。但是，在每轉排量(或輸出扭矩)相同的情況下，與多作用馬達比較，結構尺寸大，存在輸出扭矩與轉速的脈動。在工作中，單作用馬達高壓柱塞腔在同側，出現比較大的徑向不平衡力，使馬達的低速穩定性變差。為了滿足馬達軸承工作壽命的要求，往往必須增大軸承的容量，一般情況下，由于單作用馬達的.毛作特點，允許比同排量的多作用馬達有較高的轉速。
   
多作用液壓馬達的結構，一般都比單作用馬達復雜，零件數也略有增加。個別零件(如導軌)的加工需要專用設備，導軌熱處理比較困難，設計中結構參數的選擇也比單作用馬達困難、復雜，制造成本較高。

但是.在相同的工作壓力下，多作用馬達能輸出更大的扭矩，單位功率的重量較輕:而且只要柱塞數和作用數選取合適，可以使液壓馬達的徑向力完全平衡，其有較高的啟動扭矩效率。設計中，合理選取導軌曲線，并按無脈動原則分配幅涌，理論上都能做到輸出扭矩的脈動率為零，因而可以獲得更好的低速穩定性。

單作用馬達中，最早出現的是曲軸連桿式馬達，它按曲柄連桿機構的作用原理工作，國外又稱為斯達發(Staffa )馬達。由于它結構簡單、性能可靠、轉速適中、價格便宜，成為世界上產量最多、主機應用最廣泛的一種低速大扭矩液壓馬達。它的早期是MK型,70年代起，發展了B型，配流軸和連桿偏心輪副采用靜壓平衡結構，C型帶有變量裝置。隨結構的變化，工作壓力從17.5Mpa提高到21.0MPa，并且改善了啟動特性和低速穩定性，為進一步擴大主機應用，又研制了帶減速機構的GB型。
   
60年代以來，我國江蘇姜堰(原泰縣)產CLJM系列，寧波、昆山、太原造JMD系列馬達均屬此類結構。無連桿的靜力平衡式液壓馬達，又稱為羅斯通(Ruston)馬達，主要工作部件處于靜力平衡狀態，改善了低速穩定性，具有優良的起動性和較高的機械效率。但取消連桿后，柱塞側向力增加。