力士樂液壓馬達在分類上，不同于力士樂液壓泵，力士樂液壓泵可以根據結構來分力士樂柱塞泵、力士樂葉片泵以及力士樂齒輪泵，而力士樂液壓馬達一般都是由其轉速來分類，一般可分為高速力士樂液壓馬達和低速力士樂液壓馬達。

額定轉速高于5OOr/min的常視為高速液壓馬達，主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式，其特點是轉速較高，功率密度高，轉動慣量小，排量也較小，啟動、制動、調速及換向方便，但輸出扭矩不大，通常幾十到幾百個牛.米(N.m)，在相當多的情況下不能直接滿足工程.上負載對扭矩的要求，需要配置機械減速機構，因此，使用上受到一定的限制。
額定轉速低于5OOr/min的常被稱為低速馬達，低速液壓馬達一般還要求:
    (1)在轉速為1OOr/min以下時，能直接驅動額定負載并平穩運轉。
    (2)平穩運轉的概念定義為:額定負載時，該馬達運行中所出現的轉速脈動率，即最大脈動幅度值對平均轉速值的比例數當在10%以內。
    (3)低速馬達通常具有較大的扭矩角速度比值，一般大于5N.m.s/rad(牛.米.秒/弧度)
    低速馬達排量人，體積也較大，轉速在低到每分鐘幾轉甚至零點幾轉時仍能穩定輸出幾千甚至幾萬牛.米(N.m)的很大扭矩，所以也常稱為低速大扭矩液壓馬達。其主要形式有多作用內曲線柱(球)塞式液壓馬達和曲軸連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞型液壓馬達。它適用于直接聯接并驅動負載，無須另加減速機構，且啟動、加速時間短，性能好，由于輸出扭矩大，因此在工程設備中得到越來越廣泛的應用。液壓馬達的一般分類見表1-2,其中的擺動液壓馬達在很多場合被視作擺動液壓缸。

    應當說明，表1-2的分類并不是死板而一成不變的，因為高速類中的齒輪式、軸向柱塞式及葉片式液壓馬達中的有些結構產品，也具有在每分鐘幾轉時仍能平穩運行的良好低速性能;同時，低速類中許許多多大扭矩液壓馬達，在高速及甚高速(800r/min)的范圍內，也都能夠良好地運行。