與液壓齒輪泵相比，齒輪液壓馬達有以下幾個應注意的問題：
1、齒輪馬達有正反轉的要求，故內部結構及進出油液通道具有對稱性。
2、馬達低壓腔的油液是由齒輪擠出來的，故低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，因此馬達不會像齒輪泵那樣因吸人流速過高而產生氣蝕現象。
3、因馬達回油有背壓，為防止馬達正反轉時軸端密封沖壞，齒輪馬達殼體上設有單獨的外泄漏油口，以便將軸承部分的泄漏油液引至殼體外的油箱中，而不能像齒輪泵那樣將泄漏油引至低壓腔。

4、齒輪泵提供壓力和流量，強調的是容積效率，而齒輪馬達產生輸出扭矩，強調的是機械效率，并力圖有好的啟動性能和較低的最低穩定轉速。為了改善啟動性能，就要設法減小摩擦轉矩，減小啟動壓力，縮小死區(圖3-27)。降低最低穩定轉速，就是要使馬達在很低的轉速下，仍能穩定運轉而不出現爬行現象。因此，通常采取如下措施：
①多采用滾針軸承，以減小馬達的啟動摩擦轉矩。
②改善軸承的潤滑和冷卻條件，尤其要保證啟動瞬間的潤滑情況良好。
③采取減小徑向力的措施，以減輕軸承上的負載，從而減小摩擦轉矩。

④應使間隙補償裝置的壓緊系數盡可能減小，使補償裝置僅以微弱的貼緊力與齒輪輕輕接觸，從而減小摩擦轉矩。
⑤齒輪馬達的齒數一般比齒輪泵的齒數多，從而減小轉矩的波動性，降低最低穩定轉速，改善低速穩定性，提高啟動性能。此外增加齒數對減弱振動和噪聲也有益處，馬達與輸出軸相連的齒輪的齒數zi,14。而高壓齒輪泵的齒數一般為z=6^14(為了防止根切而削弱齒根強度，齒形要進行修正)。