高速類液壓馬達中，生產最早、結構最為簡單的是外嚙合式齒輪馬達，在我國的制造時間始于新中國建立不久的50年代初期。
 

隨著我國第一個五年計劃的提出與實施，作為萬業之母的機床制造工業急待迅速發展，因此，上海機床廠、天津液壓件廠積極仿制了蘇聯的包括齒輪泵在內的各種低壓泵、閥元件，并立即獲得成功。當時的低壓齒輪泵，不少為對稱的卸荷槽結構，因此，就可逆地成為我國最早使用的液壓馬達。

隨著我國齒輪泵技術水平的提高，齒輪馬達的壓力級也從原來的0.5MPa以下提高到規在的25MPa左右，由于齒輪馬達和齒輪泵兩者具有相同的關鍵零件，在結構上只要稍作變動，齒輪泵即可成為齒輪馬達。

據不完全統計，我國生產的齒輪馬達型號約有CM—N,CM—P,CM—F,CM—Z,CM—G,CM—Q等數十種之多。在上述外嚙合齒輪馬達的基型上還派生出三齒輪雙倍扭矩馬達和齒輪式流量同步器等。
   
盡管齒輪馬達結構簡單，價格低廉，抗污染能力強，能在困難的運轉條件下可靠工作。但終因其泄漏量大，輸出扭矩小但變化幅度大，低速性能差，使用壽命較短，一般又要配置減速朝構，故實際應用不多。

參考資料：力士樂液壓馬達