1、容積調速回路
容積調速回路有變量泵和定量執行元件、定量泵和變量執行元件、變量泵和變量執行元件三種組合形式。 由于在機床上較少采用，本文僅討論變量泵和液壓缸的調速回路。

如圖14-25所示為由變量泵和液壓缸組成的調速回路：變量泵輸出的壓力油全部進入液壓缸，使活塞移動。 通過改變變量泵的流量來改變活塞移動的速度，回路中的最大壓力由先導式溢流閥（當安全閥用）限定，回油路中的溢流閥用于產生背壓。

這種回路有如下特點：
（１）液壓缸的最高速度決定于變量泵的最大流量 ，最低速度決定于變量泵的最小流量 ，調速范圍較大 ，而且可以連續地無級調速 。
（２）在各種速度下 ，當泵的輸出壓力和回油路壓力不變時 ，液壓缸輸出的推力不變 。
（３）若不計損失 ，液壓缸的輸出功率等于液壓泵的輸出功率 ，且液壓缸的輸出功率隨變量泵的排量增減而呈線性地增減 。
（４）由于變量泵存在泄漏 ，而且壓力越高 ，泄漏越大 ，從而引起液壓缸活塞的速度下降 ，故這種調速回路具有速度隨負載增加而下降的特性 。

2、容積節流調速回路
容積節流調速是采用變量泵供油，用調速閥或節流閥改變進入或流出液壓缸的流量，以實現工作速度的調節，并使變量泵的輸油量與液壓缸所需油量自動相適應。 這種回路叫容積節流調速回路，又稱聯合調速回路。 這種調速回路沒有溢流損失，效率較高，速度穩定性也比單純的容積調速回路好。

如圖14-26所示為采用限壓式變量泵和調速閥組成的容積節流調速回路。 調速閥控制著進入液壓缸的流量 q１，如果這時變量泵的輸出流量q 大于 q１，則調速閥入口壓力就會升高 ，由限壓式變量泵的流量－ 壓力特性可知 ，當壓力超過限定值后 ，液壓泵的流量就會自動變小 ，圖 14-26容積節流調速回路直至 q ＝ q１ 為止；反之亦然，即變量泵輸出的流量 q 自動與液壓缸所需流量相適應。 這種調速回路，進入液壓缸的流量基本上不受負載變化的影響，活塞的運動速度由調速閥調節，它的調速范圍也只受調速閥調節范圍的限制，泵的供油壓力隨負載而變化 。 這種回路最宜用在負載變化不大的中、小功率的液壓系統中，如組合機床的進給系統。