（１）單活塞桿液壓缸結構 ：
如圖13-31所示為單活塞桿液壓缸的結構圖。 由圖可以看出，該液壓缸主要由缸筒７、活塞２１、活塞桿８、缸底１、缸蓋１４、缸頭１８ 、密封裝置、排氣裝置、緩沖裝置等組成。 缸筒與法蘭３、１０焊接成一個整體，然后由螺釘２５與缸底、缸頭、缸蓋連接。 圖中用半剖的方法表示了活塞與缸筒 、活塞桿與缸蓋之間的兩種密封形式 ：一種為上部所示的橡塑組合密封 ，另一種為下部所示的唇形密封 。 該種液壓缸具有雙向緩沖功能 ，工作時壓力油經進油口 、單向閥 ２ 進入工作腔 ，推動活塞向右運動 。 當活塞運動到終點前 ，緩沖套 ６ 切斷油路 ，油液只能經緩沖節流閥 １１排出 ，起到了節流緩沖作用 ；活塞向左運動亦然（圖中一端只畫了單向閥 ，另一端只畫了節流閥） 。為了使液壓缸中殘留的空氣及時排出 ，在缸底和缸頭上分別設置了帶放氣孔的單向閥 。

（２）雙活塞桿液壓缸結構：
如圖 １３-３２ 所示為常見的雙作用式實心雙活塞桿液壓缸的結構圖 。液壓缸由缸體 ６ 、兩個端蓋 ８ 、活塞 ５ 、兩實心活塞桿 ７ 和密封圈 ２ 等組成 。 缸體固定不動 ，兩活塞桿都伸出缸外并與運動構件（如工作臺）相連 。 端蓋與缸體間用紙墊密封 ，活塞桿與端蓋間用密封圈密封 ，活塞與缸體之間則采用環形槽間隙密封 。 兩進出油口 a 和 b 設置在兩端蓋上 。當壓力油從進出油口交替輸入液壓缸的左右油腔時 ，壓力油推動活塞運動 ，并通過活塞桿帶動工作臺做往復直線運動 。

雙活塞桿液壓缸也可制成活塞桿固定不動 、缸體與工作臺相連的結構形式 。 這種液壓缸的組成與上面介紹的實心雙活塞桿液壓缸相類似 ，只是為了向液壓缸左右油腔交替輸送壓力油 ，將進出油口設置在活塞桿上 ，因而活塞桿制成空心的 。

（３）雙作用式單活塞桿液壓缸結構 ：
如圖13-33所示為一 種簡易 的雙作用式單活塞桿液壓缸的結構圖。主要由缸體 ４ 、帶桿活塞 ５ 和端蓋 ２ 、７ 等組成 。 進出油口設置在兩端蓋上，缸體固定不動。 端蓋與缸體間用墊圈３密封，活塞桿與端蓋間、活塞與缸體之間用O 形密封圈密封 。
壓力油從進出油口交替輸入液壓缸的左右油腔時 ，推動活塞并通過活塞桿帶動工作臺實現往復直線運動 。 由于液壓缸僅一端有活塞桿 ，所以活塞兩端有效作用面積不等。液壓缸可以采用缸體固定，活塞桿運動，也可以是活塞桿固定，缸體運動。 其往復運動的范圍都約為有效行程L的２倍 。