造成液壓馬達滑靴靜壓軸承配合副表面磨損及燒壞的主要原因與修理方法為:
(1)油液不清潔，雜質、污物被吸人馬達內后進人該運動副表面。這時應清洗油箱，將原油液過濾、沉淀，或更換新的合用油液。

(2)柱塞中心小孔或滑靴中心小孔被雜質、毛刺等污物堵塞。應及時排除堵塞現象，清洗、疏通柱塞、滑靴有關孔道，剔除毛刺、雜質等污物。
   
(3)柱塞球頭孔角偏小，在最大工作偏角時，壓力油被堵住。這是制造過程中出現的間題，必須由制造廠家將工件放在專用模具上修磨大球頭孔角。
   
(4)措靴靜壓支承面精度及表面粗糙度不合要求。這是制造時的先天毛病，發現后應將馬達內全部滑靴一齊裝上專用胎具，重新平磨，平面度及表面粗糙度務必達到要求，若表面粗糙度仍達不到要求，應在二級精度以上的平板上用專用胎具一齊拋光。
   
一臺液壓馬達內的滑靴臺肩厚度允差超值，厚薄不一致。也必須一齊裝上專用胎具，重新在平面磨床上磨削臺肩厚度，保證允差一致。