圖3一1為XM系列斜盤式液壓馬達的工作原理簡圖。

當壓力油以壓力P進入馬達的高壓腔后，馬達的另一接口連通低壓油道(油箱等)，當柱塞截面積為A時，滑靴受到P*A的作用力壓向斜盤，其反作用力為F。F力分解成兩個分力，分力Fp沿柱塞軸線向右，與柱塞所受液壓力平衡，另一個分力Ft與柱塞軸線垂直向上，這個垂直分力Ft使處于壓油區的每個柱塞都對轉子中心產生一個轉矩，這些轉矩的總和使缸體驅動液壓馬達旋轉作功。
   
為了幫助初涉液壓技術的讀者能更好地理解上述液壓如何變成輸出力矩的機械能的動作過程，現結合圖3一2，較為詳細地敘述如下:
   
圖3-2中所示的斜盤，A為其最高點，B為最低點。它與水平面間的夾角，即為液壓馬達中的斜盤傾角。柱塞頂端與斜盤在K點接觸，斜盤對柱塞的作用力為F,F的方向與斜盤平面垂直。過K點作與AB平行的鉛垂平面M，它與斜盤的交線為KL，再過K點作水平面N，平面N與M的交線為KI。
   
在平面M內將斜盤平面對柱塞的作用力F分解成Fp和Ft兩個分力:力Fp為鉛垂方向，力Ft在平面M和N的交線KI上，因為力F與斜盤平面垂直，力Fp與水平面垂直，故力F與Fp的夾角為a。力Fp沿柱塞的軸向，而力F二在柱塞軸向投影為零，故凡應與油壓對柱塞的作用力相平衡，等于油壓P與柱塞截面積的乘積;力Ft為柱塞的側向力，并將通過桂塞傳給柱塞缸體和傳動軸，若此力不過傳動軸中心線，則它便對中心線產生力矩，力矩的大小等于此力乘以其作用線與傳動軸中心線之間的垂直距離P，如圖3-2中第二缸所示。