對CLJM型等曲軸連桿式液壓馬達和其他各種結構液壓馬達，均可以采用一種帶有壓力補償、流量比例調節和安全保護的手動比例方向復合閥實施操縱。該閥的操作手柄與流量調整機構同步動作，能進行無級變速，具有良好的換向調速性能，因此在船舶、起重等各種機械的液壓馬達系統回路中廣泛使用。

圖2-25為姜堰市船用輔機廠研制并批量生產的CSBF型手動比例復合閥的外觀照片。圖2-26為CSBF型復合閥的工作原理與機能符號簡圖。CSBF型手動比例方向流量復合閥的工作原理與動作過程如下(對照圖2-26中的結構和機能符號圖):   

1：壓力補償機構原理
從進油口P流人的流體，通過主閥芯2的節流口通向負載(A口或B口)的同時，分流閥閥芯3的下面也得到一個將閥芯向上推動的力，這個力的大小為p1A(A是閥芯的截面積)，壓力p1由于通過節流口而降低成p2，同時壓力p2作用于閥芯的上面將閥芯向下推。另外，彈簧4的作用使閥芯又受到一個向下推的力，因此向下推動的力為p2A+F(F是彈簧力)。如果p2A+F>p1A成立，則閥芯就被推向下面，使分流閥的節流面處于封閉狀態，流人的流量全部通過主閥芯節流口通向負載。
   
當流人P口的流量增多時，則p2A+F<p1A，這時閥芯向上移動，節流面打開，這樣就把多余的流量從O口流出，使通過節流口的流量減少，直至F/A=pl-pz時，閥芯就處于穩定狀態。如果負載壓力升高，于是F/A> p1-p2，即p2A+F> p1A,閥芯就被推向下面，減小節流面的開度，p1亦隨之升高，直至F/A=p1-p2，閥芯又處于穩定狀態。如果負載壓力降低時，F/A< p1-p2，這時閥芯就被推向上面，增大節流面開度，p1隨之下降，直到F/A>pl-pz >閥芯又處于穩定狀態。

因此，不管進、出口油壓如何變化，其壓差值p1-p2始終保持不變(即為常量)。如果節流口前后壓差保持一定，則通過節流口時的流速也是常量，其流量由其流通面積所決定，而受負載壓力變化的影響很小。因此，手柄操縱的傾斜角度即為主閥節流口的大小開度，故而能達到無級變量。
   
2：主閥的方向切換及節流原理
手柄1處于中間位置時油口A、B封閉，從泵排出的油從P口回到O口，液壓馬達停止。手柄1處于右側，主閥芯2向上移動，從P口流人的油通過節流口流到A口，再從A口流出驅使馬達轉動，液壓馬達的回油從B口回到O口，這時靠手柄扳動不同的傾斜角度，使主閥芯處于不同的位置來調節節流口的開度的大小，以達到馬達的調速。反之，手柄1處于左側，油流從P-B,A-O，其結果完全相似，但馬達轉向相反。改變手柄的操縱方向和角度的大小，即能控制油流的方向和流量的大小。
   
3.限壓安全溢流原理
與一般溢流閥工作原理一樣，液壓馬達在運轉中的最高負載壓力受安全閥(見圖2-26中的機能符號圖)的限制，馬達驅動過大負載而使系統壓力升高達安全閥的調定值時，則安全閥打開，部分壓力泄向油箱。