圖2一21所示為控制閥加復式排量力士樂液壓馬達構成的雙速馬達回路圖，這種控制方式，偏心距只能取兩個極限位置。

從圖2-21可見，由梭閥3導入的壓力油、經手動閥5左位進入變量缸1的x口，即活塞腔通控制油，活塞桿腔由Y口回油。此時偏心環便被推至最小偏心位置，馬達的排量和輸出轉矩最小，轉速最高。
   
改變手動閥5的位置，當變量缸1的活塞桿腔y通控制油，活塞腔x通回油時，偏心環被推至最大偏心位置(見圖2-20所示位置)，此時馬達的排量和輸出轉矩最大，轉速最低。

這種馬達在供油量不變的前提下，可有級地變速。用類似的方法在活塞桿腔中再加一個限制小活塞和相應的控制油口，可構成三速馬達。
   
這種雙速馬達可在運轉中切換偏心距，并可利用馬達本身的壓力油作控制油，而不需另備控制油源，且隨壓力高低切換速度快慢有所波動。通過改變節流閥4開度的辦法可以調整切換時間。