CLJM系列馬達是一種曲軸連桿結構的單作用或徑向柱塞液壓馬達，國外多稱為“斯達法”(Staffa)馬達。它是徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達中使用時間最長的一種。

CLJM系列液壓馬達的工作原理可通過圖2-4所示傳統“斯達法”馬達的構造(同于國產JMD型)予以認識。
   
該馬達由柱塞、連桿、曲軸、星形殼體以及配流袖等組成。馬達的星形殼體9中按徑向在圓周均勻分布有五個柱塞缸，每個柱塞缸孔內裝有柱塞1。在柱塞的中心球窩內裝有連桿2小端的球頭，連桿大端的凹形圓柱面緊貼于曲軸4偏心圓上，并通過兩只壓環3壓住連桿2，以防止與偏心圓脫離。曲軸4通過一對圓錐滾子軸承支承在前蓋和殼體上。曲軸的外伸端為馬達的輸出軸。曲軸的另一端通過十字滑塊聯軸器5帶動配流軸fi旋轉。這樣可避免加工和裝配誤差不同心而發生的卡死現象。

配流軸6支承在閥殼7內的兩只滾針軸承10上。配流軸的左側制有兩條環形a和b見圖2一5)，它們分別經配流套上的徑向孔與閥殼上的進出口油口相通，環形槽a借助于配流軸上的軸向油孔c和d與右下側的配流窗口m相通(C-C´剖面)，環形槽b則由軸向油孔e和f與右上側的配流窗口n相通，五個柱塞缸的頂部各有一條徑向孔道D(見圖2-4)與配流軸上的配流窗口m、n相通，并通過配流軸接通殼體上的進油口和回油口，圖2-6為曲軸連桿馬達的工作原理圖。