我們在前文中所說的低速大扭矩液壓馬達(dá)，一般都可以設(shè)計成殼體旋轉(zhuǎn)(如QKM )或軸旋轉(zhuǎn)(如QJM)兩種形式，分別稱為殼轉(zhuǎn)馬達(dá)和軸轉(zhuǎn)馬達(dá)。車輪用的殼轉(zhuǎn)馬達(dá)稱為車輪馬達(dá)，由它直接驅(qū)動車輪，能夠取代齒輪傳動組成液壓驅(qū)動橋。

國產(chǎn)低速大扭矩液壓馬達(dá)的工作壓力，目前尚比國外同類產(chǎn)品低一些。對各種類型馬達(dá)的關(guān)鍵運(yùn)動副，尚缺少充分的機(jī)理方面的基礎(chǔ)理論和試驗研究，因而，設(shè)計中的結(jié)構(gòu)、尺寸、材料的選取，精度的確定，更多的是依賴經(jīng)驗的積累。設(shè)計生產(chǎn)中的間題，常常只能在整臺馬達(dá)試驗中發(fā)現(xiàn)和解決。  

但是，目前國內(nèi)已十分注意吸收國外先進(jìn)技術(shù)，開始設(shè)計、研制自己的新產(chǎn)品，形成了一定數(shù)量的專業(yè)研究和制造隊伍。著手對一些影響馬達(dá)性能、壽命的關(guān)鍵運(yùn)動副進(jìn)行專項的基礎(chǔ)理論和模擬試驗研究。例如，開展內(nèi)曲線液壓馬達(dá)各種導(dǎo)軌曲線性能和設(shè)計方法的研究，提出無脈動的等接觸應(yīng)力曲線等理論和設(shè)計方法，以提高馬達(dá)性能和壽命;對內(nèi)曲線液壓馬達(dá)各種變量方法和理論的研究，提出無脈動的變量設(shè)計原理;對各種液壓馬達(dá)建立數(shù)學(xué)模型，分析影響馬達(dá)性能的因素，借以進(jìn)行計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）;進(jìn)行曲軸連桿式液壓馬達(dá)連桿滑塊與偏心輪的支承形式和配流軸、配流盤受力的理論分析研究，提出改善功率損耗的支承形式和徑向力平衡的配流軸設(shè)計原理;將相似原理應(yīng)用于液壓馬達(dá)試驗研究和結(jié)果分析，借以研究液壓馬達(dá)的系列化設(shè)計及其基本特性和換算;進(jìn)行各種低速大扭矩液壓馬達(dá)特有性能的研究，尋找合理、節(jié)能的試驗方法，并提高側(cè)試精度，進(jìn)行各種低速大扭矩液壓馬達(dá)特有性能的研究，提出數(shù)學(xué)模型和試驗研究方法，得出改善性能的途徑;進(jìn)行多種馬達(dá)關(guān)鍵摩擦副支承特性機(jī)理的研究，得出提高性能的合理設(shè)計方法，以及進(jìn)行各種馬達(dá)新型配流結(jié)構(gòu)的研究等等。這些研究工作正在促進(jìn)低速大扭矩馬達(dá)的發(fā)展。

80年代后，為適應(yīng)主機(jī)要求和提高低速大扭矩液壓馬達(dá)的性能，法國樸克蘭公司曾發(fā)展了多作用端面配流的內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，對橫梁傳力部位也作了諸多改進(jìn)。瑞典則在原有多作用軸配流殼轉(zhuǎn)赫格隆德液壓馬達(dá)的基礎(chǔ)上，發(fā)展了MA系列軸轉(zhuǎn)端面配流馬拉松型馬達(dá)，將工作壓力提高至35MPa。在原有軸配流基礎(chǔ)上，發(fā)展端面配流低速大扭矩液壓馬達(dá)，是目前國內(nèi)、外的發(fā)展趨向之一。我國寧波多家液壓馬達(dá)制造工廠和江蘇姜堰市船用輔機(jī)廠等單位研制的這類產(chǎn)品也已面市。

參考資料：力士樂液壓馬達(dá)