常用葉片式液壓馬達為雙作用式，現以雙作用式葉片式液壓馬達為例說明其工作原理。

如圖13-22為葉片馬達的工作原理圖。當壓力油從進油口１１ 和１５ 進入壓力腔后，兩相鄰葉片間的密封容積充滿壓力油。葉片２ 和６ 處在壓力腔兩側均受壓力油作用，不產生轉矩。葉片１ 和３ 的一側受壓力油作用，而另一側處在回油腔，受低壓油作用。由于葉片３ 的伸出長度大于葉片１ 的伸出長度，故葉片３ 的受力面積大于葉片１ 的受力面積，所以產生使轉子逆時針方向旋轉的轉矩。同理，葉片５ 和７ 之間也產生使轉子逆時針方向旋轉的轉矩。回油腔中油液壓力低，對葉片作用產生的轉矩可忽略不計。由圖可以看出，如果改變輸油方向，葉片馬達則順時針旋轉。

葉片馬達與葉片泵相比，在結構上有一定差別：為適應葉片馬達正、反轉的要求，葉片徑向放置，其頂端兩邊對稱倒角；為使葉片始終壓向定子內表面并緊密接觸，轉子兩側面的環形槽內放有預緊彈簧——— 燕式彈簧；為保證葉片底部始終通壓力油，在高、低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。

葉片馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，允許較高頻率的換向，但工作時泄漏較大，不能在低速下工作。它適用于高轉速、小轉矩和動作靈敏的場合。