機械是人類進行生產勞動的主要工具 ，也是社會生產力發展水平的重要標志 。人類從使用簡單工具到今天能夠設計和制造復雜的現代機械 ，經歷了漫長的過程 。 隨著生產的不斷發展 ，品種繁多的機械進入了社會的各個領域 ，承擔了人力所不能或不便進行的工作 ，既減輕了人們的體力勞動 ，改善了勞動條件 ，又提高了生產效率 。

       近代機械是在蒸汽機發明后才紛紛出現的 。 意大利人達芬奇 、英國人牛頓等就研究用蒸汽作為動力的機械 。 1690 年 ，法國人巴本制造了一臺蒸汽機 ；1698年 ，英國人塞維利制造了用于礦井抽水的蒸汽泵 ；1703 年 ，蘇格蘭人紐可門在前兩人的基礎上制造了一臺蒸汽機 。1712年這種蒸汽機開始在英國的礦井中用于運輸煤炭 。 當時的蒸汽機效率很低 ，英國人瓦特在此基礎上用了 ６ 年時間 ，對蒸汽機作了兩次重大改進 ，才使得蒸汽機能夠作為商用 ，成為火車的動力 。 １８０７ 年 ，美國人富爾頓利用蒸汽機原理制造了世界上第一艘輪船 。 蒸汽機的出現使19世紀歐洲產業革命形成了機械工業并得到了迅猛發展 。

       在我國 ，機械的創造發展和使用有著悠久的歷史 。 夏商時代人們發明了腳踏水車（圖 ０-１） ，它是一條提水運輸鏈 ，并利用所運的水進行潤滑 。 在公元前 ５ 世紀時 ，墨翟在所著的枟墨經枠中就論述了杠桿原理及連桿碓舂米機構采用的凸輪機構（圖 ０-２） ；西漢時期 ，劉歆在枟西京雜談枠中 ，論述了有齒輪機構組成的指南車（圖０-３） 、記里鼓車（計量里程的儀表機構） ；東漢時期張衡將杠桿機構用于人類第一臺地動儀（候風儀）上 ；杜詩發明了用水作為動力 ，帶動水盤運轉 ，驅動風箱煉鐵的連桿機械裝置（圖 ０-４） ，成為現代機械的雛形 ；元朝時 ，人們利用曲柄 、滑塊和飛輪制成了紡織機構等等 。 由于近代外敵入侵 ，朝廷腐敗 ，閉關鎖國 ，長年戰亂 ，使我國機械工業發展落后 ，停滯不前 。

       新中國成立后 ，我國科學技術和機械工業有了巨大的發展 ，已經能夠設計和生產成套關鍵設備 ，發展了一批新型機械 。 如大型萬噸水壓機 、萬噸遠洋貨輪 、精度為 ３μm 的TG4280型光學雙坐標鏜床 、“神舟”五號載人飛船的太空遨游及大型精密的高新技術設備的生產 ，等等 ，都標志著我國的機械工業正朝著世界先進水平邁進 ，有些已處于國際領先地位 。

        各生產部門加速實現機械化 、自動化 ，對于已進入 W T O 的我國經濟具有十分重要的意義.隨著科學技術的發展 ，特別是計算機應用的普及 ，各研究 、生產部門已將一些新的方法和設計軟件應用于機械制造中 。可以預計，在本世紀，我國的機械制造行業還將創造出更多 、更先進的機械設備 ，并在現代工業的高速發展中發揮越來越大的作用。