二齒輪式漸開線外嚙合齒輪液壓馬達，名字聽著感覺是否又長又繞口?沒關系，我們從其原理上開始對其進行了解，了解過后這名字自然而然也就熟悉了。

二齒輪式漸開線外嚙合齒輪液壓馬達工作原理：
       圖3-2 6所示為二齒輪式漸開線外嚙合齒輪馬達工作原理，兩個相互嚙合的齒輪工、n的中心為0:和腸，嚙合點半徑為r1和rz。齒輪工為帶有負載的輸出軸。當高壓油液pi:為回油壓力)進人齒輪馬達的進油腔(由齒1,  2,  3和1´,  2´,  3´,4‘的表面及殼體和端蓋的有關內表面組成)之后，由于嚙合點的半徑小于齒頂圓半徑，故在齒1和2’的齒面上便產生如箭頭所示的不平衡液壓力。

        該液壓力對于軸線O1和Oz產生轉矩。在該轉矩的作用下，齒輪馬達按圖示方向連續地旋轉。隨著齒輪的旋轉，油液被帶到回油腔排出。只要連續不斷向齒輪馬達提供壓力油，馬達就連續旋轉，輸出轉矩和轉速。齒輪馬達在轉動過程中，由于嚙合點不斷改變位置，故馬達的輸出轉矩是脈動的。