液壓馬達作為液壓系統中的執行元件，其作用是用于驅動負載實現回轉運動，輸人的是液壓能，表現為液體的壓力和流量，輸出的是機械能，表現為轉矩和轉速(或角速度動。液壓馬達功率及效率可分為以下四方面來進行詳細解釋。

       1、理論功率：理論輸人功率與理論輸出功率不考慮液壓馬達在能量轉換過程中的損失，液壓馬達理論上輸人的液壓功率稱為理論輸人功率;理論上所產生的機械功率稱為理論輸出功率。顯然理論輸人功率與理論輸出功率相等。

       2、實際功率(實際輸入功率P;和實際輸出功率尸。)液壓馬達實際輸入的液壓功率稱為液壓馬達的實際輸人功率。

       3、理論轉矩、實際轉矩不計液壓馬達在能量轉換過程中的能量損失時，液壓馬達的輸出轉矩(理論輸出轉矩)稱為液壓馬達的理論轉矩。

        在工作過程中，液壓馬達的實際輸出轉矩稱為實際轉矩。由于液壓泵工作時會因摩擦造成轉矩損失，使得實際轉矩小于其理論輸出轉矩。

        4、效率：由于液壓馬達在實現能量轉換的工作過程中有流量損失(容積損失)和機械摩擦損失，故馬達的輸出功率小于輸人功率，二者之間的差值即為功率損失。功率損失表現為流量損失和轉矩損失兩部分，功率損失的大小也用效率來表示。
        a、容積效率：液壓馬達的理論流量、與實際流量之比稱為馬達的容積效率
        b：機械效率：實際輸出轉矩與理論轉矩、之比稱為液壓馬達的機械效率
        c、總效率：液壓馬達輸出的機械功率與輸人的液壓功率之比，稱為液壓馬達的總效率

         通過上述可知，i液壓馬達的總效率等于容積效率與機械效率的乘積。

         按照《液壓元件通用技術條件》(GB/T 7935-1987)的規定，在液壓馬達的產品銘牌(裝于產品明顯部位)上，除了應標出馬達的名稱、型號及圖形符號外，通常還應標出液壓馬達的排量、額定壓力、最高壓力、額定流量、額定轉速、容積效率、總效率、輸出轉矩等主要技術參數。

        平常我們所說的液壓馬達功率及效率，指的就是以上所列出來的幾點，所處環境不一樣，說出的效率多代表的意思可能就不一樣。這就要求我們能對上訴功率及效率了解透徹，才不會鬧出笑話。